Vypsal jsem tento regulátor s Ali pro můj kolektorový motor z pračky (510 W při 15000 XNUMX ot./min):
Snažil jsem se tomuto zařízení pokud možno plně porozumět. Podle recenze na internetu lidé většinou předepisují a používají následující regulátor:
Můj se od nich liší nejen cenou (mých 1004 rublů oproti 697 rublům v dubnu 2019 na Ali s dopravou zdarma), ale také přítomností vestavěného elektronického tachometru s digitálním displejem. Pečlivým prostudováním tohoto kusu železa jsem došel k závěru, že byl původně určen k úpravě otáček asynchronního motoru, jak dokládá schéma zapojení na skříni.
Doposud jsem se nesetkal s tím, že by bylo možné regulovat otáčky asynchronního motoru nejen frekvenčním měničem, ale v zásadě i takovým regulátorem. S obtížemi jsem na internetu našel fotku asynchronního motoru s otáčkoměrem a video, kde člověk spojuje asynchronní elektromotor s pro mě nemyslitelnými 17500 otáčkami a asynchronním elektromotorem. a na něm tachometr. yandex.ru/video/search?fi…%8C&noreask=1&path=wizard
Zřejmě pro takové speciální elektromotory pro pračky byl původně vyroben regulátor UX-52. Protože regulovat otáčky klasického asynchronního elektromotoru napětím bez následků pro to je podle mě nemožné. No, pro sběratele bude úprava tohoto UX-52 a US-52 tak akorát.
Protože takový motor nemám, provedl jsem experiment s podobným motorem, ale bez otáčkoměru.
Infekce funguje, ale i při malém napětí na vstupu nabere motor otáčky, přičemž výkon je malý – zastavíte ho kladkou.
Důvěru, že regulátor je určen pro asynchronní elektromotory, posílilo i to, že vestavěný kondenzátor 12Mkf 470V je právě to, co je potřeba pouze pro provoz asynchronního. Ano a schéma zapojení na samotném regulátoru je nakresleno pro provoz asynchronního elektromotoru.
Vestavěný otáčkoměr je dimenzován na maximální rychlost 5000, pokud jej zvednete výše je to nesmysl. Měření různých parametrů tohoto regulátoru jsem provedl pomocí svého komutátorového motoru naprázdno a v zátěži – řemenici jsem stlačil destičkou a odebíral odebíraný proud na 3A. Měřil jsem otáčky tímto mechanickým zařízením (1% chyba) a věřím tomu:
Závěry: za UX-52 byste neměli přeplatit, protože vestavěný digitální tachometr ukazuje asi 1,5krát nižší než skutečná rychlost. US-52 se bez tohoto bloudění obejde. Výsledky testů a schémata:
Nyní o změně regulátoru pro váš elektromotor. 137ampérový dinistor VT600 8E nainstalovaný v tomto regulátoru nevydrží dlouho na jasně malém radiátoru a vyhodil jsem objemný kondenzátor 12 uF a vyrobil jsem si radiátor a upevnil jej na jeho místo na plastové stojany pomocí pasty KPT-8 – pouzdro tohoto dinistoru se sítí není odděleno.
Kondenzátor lze v případě potřeby připojit mimo jednotku.
Pro každého hasiče byla na místo propojky instalována pojistka 4A.
Ve všech videorecenzích na internetu takových regulátorů autoři ukazují, že k výstupnímu kabelu je připojen nepochopitelný konektor. Ve skutečnosti je to sada (muž a žena) a nemusí být vůbec odříznuta, ale lze ji použít.
Obecně se regulátor jistě bude hodit pro mnoho domácích konstrukcí, pokud nebude příliš kritické k nějakému snížení rychlosti při zátěži a zároveň k jejich nepříliš rychlému nárůstu.
Neměli byste se soustředit na barvy vodičů – u různých výrobců se liší, zde jsem mluvil pouze o své jednotce.
Budu rád, když tato moje recenze někomu pomůže.
Při použití elektromotoru v nářadí je jedním z velkých problémů nastavení rychlosti jejich otáčení. Pokud rychlost není dostatečně vysoká, není činnost nástroje dostatečně účinná.
Pokud je příliš vysoká, vede to nejen k značnému plýtvání elektrickou energií, ale také k možnému vyhoření nástroje. Pokud je rychlost otáčení příliš vysoká, provoz nástroje se také může stát méně předvídatelným. jak to opravit? K tomuto účelu je zvykem používat speciální regulátor otáček. Zajímat by vás měly především obvody, které fungují bez ztráty výkonu.
Motor pro elektrické nářadí a domácí spotřebiče obvykle spadá do jednoho ze 2 hlavních typů:
V minulosti byla druhá z těchto kategorií nejčastější. Nyní je přibližně 85 % motorů, které se používají v elektrickém nářadí, domácích nebo kuchyňských spotřebičích, komutátorového typu. To se vysvětluje tím, že mají větší stupeň kompaktnosti, jsou výkonnější a proces jejich ovládání je jednodušší.
Provoz jakéhokoli elektromotoru je postaven na velmi jednoduchém principu: pokud je mezi póly magnetu umístěn obdélníkový rám, který se může otáčet kolem své osy a prochází jím stejnosměrný proud, pak se rám otáčí. Směr otáčení se určuje podle „pravidla pravé ruky“.
Tento vzor lze použít k provozu kolektorového motoru.
Zde je důležité připojit proud k tomuto rámu. Protože se otáčí, používají se k tomu speciální posuvné kontakty. Poté, co se rám otočí o 180 stupňů, proud přes tyto kontakty poteče v opačném směru. Směr otáčení tedy zůstane stejný. Zároveň nebude fungovat plynulé otáčení. K dosažení tohoto efektu je obvyklé používat několik desítek rámů.
Zařízení
Kolektorový motor se obvykle skládá z rotoru (kotvy), statoru, kartáčů a tachogenerátoru:
- Rotor je rotační část, stator je vnější magnet.
- Grafitové kartáče – jedná se o hlavní část kluzných kontaktů, přes které je přiváděno napětí na otočnou kotvu.
- Tachogenerátor je zařízení, které sleduje charakteristiky otáčení. V případě narušení rovnoměrnosti pohybu koriguje napětí přiváděné do motoru, čímž je plynulejší.
- Stator může obsahovat více než jeden magnet, ale například 2 (2 páry pólů). Také zde lze místo statických magnetů použít cívky elektromagnetů. Takový motor může pracovat jak ze stejnosměrného, tak ze střídavého proudu.
Snadnost nastavení rychlosti motoru kolektoru je dána skutečností, že rychlost otáčení přímo závisí na velikosti použitého napětí.
Kromě toho je důležitou vlastností, že osu rotace lze přímo připojit k rotujícímu nástroji bez použití mezilehlých mechanismů.
Pokud mluvíme o jejich klasifikaci, pak můžeme mluvit o:
- kolektorové motory stejnosměrný proud.
- kolektorové motory střídavý proud.
V tomto případě se bavíme přesně o tom, jakým proudem jsou elektromotory poháněny.
Klasifikaci lze provést také podle principu buzení motoru. V provedení kartáčovaného motoru je elektrická energie přiváděna jak do rotoru, tak do statoru motoru (pokud používá elektromagnety).
Rozdíl je v tom, jak jsou tato spojení organizována.
Zde je obvyklé rozlišovat:
Nastavení
Nyní si povíme, jak můžete upravit rychlost kolektorových motorů. Vzhledem k tomu, že rychlost otáčení motoru jednoduše závisí na velikosti použitého napětí, je pro to vhodný jakýkoli prostředek nastavení, který může tuto funkci provádět.
Zde je několik příkladů takových možností:
- Laboratorní autotransformátor (LATR).
- Tovární nastavovací desky, používané v domácích spotřebičích (můžete použít zejména ty, které se používají v mixérech nebo vysavačích).
- Tlačítkapoužívané při konstrukci elektrického nářadí.
- Regulátory domácností osvětlení s plynulým chodem.
Všechny výše uvedené metody však mají velmi důležitou chybu. Spolu s poklesem otáček klesá i výkon motoru. V některých případech jej lze dokonce zastavit pouze rukou. V některých případech to může být přijatelné, ale ve většině případů je to vážná překážka.
Dobrou možností je provádět regulaci rychlosti pomocí tachogenerátoru. Obvykle je instalován ve výrobě. V případě odchylek v rychlosti otáčení motoru je do motoru přes triaky přenášen již korigovaný výkon odpovídající požadované rychlosti otáčení. Pokud je do tohoto obvodu zabudováno řízení otáčení motoru, nedojde zde k žádné ztrátě výkonu.
Jak to vypadá konstruktivně? Nejběžnější úprava rotace reostatu, a to na základě použití polovodičů.
V prvním případě mluvíme o proměnném odporu s mechanickým nastavením. Je zapojen do série s kolektorovým motorem. Nevýhodou je dodatečné vytváření tepla a další plýtvání životností baterie. Při tomto způsobu nastavení dochází ke ztrátě výkonu otáčení motoru. Je to levné řešení. Z uvedených důvodů nelze použít pro dostatečně výkonné motory.
V druhém případě při použití polovodičů je motor řízen působením určitých impulsů. Obvod může změnit dobu trvání takových impulsů, což zase změní rychlost otáčení bez ztráty výkonu.
Jak vyrobit vlastníma rukama?
Existují různé možnosti schémat úprav. Pojďme si jeden z nich představit podrobněji.
Zde je schéma jeho práce:
Původně bylo toto zařízení vyvinuto pro úpravu komutátorového motoru v elektrických vozidlech. Mluvili jsme o takovém, kde je napájecí napětí 24 V, ale toto provedení je použitelné i pro jiné motory.
Slabým místem obvodu, které bylo zjištěno při testování jeho činnosti, je špatná vhodnost pro velmi vysoké proudy. To je způsobeno určitým zpomalením činnosti tranzistorových prvků obvodu.
Doporučuje se, aby proud nebyl větší než 70 A. V tomto obvodu není žádná proudová a teplotní ochrana, proto se doporučuje zabudovat ampérmetr a proud sledovat vizuálně. Spínací frekvence bude 5 kHz, určuje ji 2 nF kondenzátor C20.
Změnou síly proudu se tato frekvence může měnit mezi 3 kHz a 5 kHz. Proměnný odpor R2 slouží k regulaci proudu. Při použití elektromotoru v domácím prostředí se doporučuje použít regulátor standardního typu.
Zároveň se doporučuje volit hodnotu R1 tak, aby se správně seřídil chod regulátoru. Z výstupu mikroobvodu je řídicí impuls přiváděn do push-pull zesilovače na bázi tranzistorů KT815 a KT816, poté jde do tranzistorů.
Deska plošných spojů má rozměr 50 x 50 mm a je vyrobena z jednostranného sklolaminátu:
V tomto schématu jsou navíc vyznačeny 2 odpory 45 ohmů. To se provádí za účelem případného připojení běžného počítačového ventilátoru pro chlazení zařízení. Při použití elektromotoru jako zátěže je nutné obvod blokovat blokovací (odlehčovací) diodou, která podle své charakteristiky odpovídá dvojnásobné hodnotě zatěžovacího proudu a dvojnásobné hodnotě napájecího napětí.
Provoz zařízení v nepřítomnosti takové diody může vést k poškození v důsledku možného přehřátí. V tomto případě bude nutné diodu umístit na chladič. K tomu můžete použít kovovou desku, která má plochu 30 cm2.
Regulační klávesy fungují tak, že ztráta energie na nich je docela malá. V původní obvod, byl použit standardní počítačový ventilátor. K jeho připojení byl použit omezující odpor 100 ohmů a napájecí napětí 24 V.
Sestavené zařízení vypadá takto:
Při výrobě pohonné jednotky (na dolním obrázku) musí být vodiče zapojeny tak, aby došlo k minimálnímu ohybu těch vodičů, kterými procházejí velké proudy Vidíme, že výroba takového zařízení vyžaduje určité odborné znalosti a dovedností. Možná má v některých případech smysl použít zakoupené zařízení.
Kritéria výběru a náklady
Abyste správně vybrali nejvhodnější typ regulátoru, musíte mít dobrou představu o tom, jaké druhy takových zařízení jsou:
- Různé druhy ovládání. Může to být vektorový nebo skalární řídicí systém. První se používají častěji, zatímco druhé jsou považovány za spolehlivější.
- Výkon regulátoru by měl odpovídat maximálnímu možnému výkonu motoru.
- Podle napětí je vhodné vybrat zařízení, které má nejvšestrannější vlastnosti.
- Kmitočtové charakteristiky. Regulátor, který vám vyhovuje, by měl odpovídat nejvyšší frekvenci, kterou motor používá.
- Další vlastnosti. Zde se bavíme o délce záruční doby, rozměrech a dalších vlastnostech.
V závislosti na účelu a vlastnostech spotřebitele se ceny pro regulátory mohou výrazně lišit.
Většinou se pohybují v rozmezí od asi 3,5 tisíc rublů do 9 tisíc:
