Útulný a pohodlný život nyní znamená nejen plnou lednici nebo sklep potravin, ale také teplo prostředí, jeho osvětlení, dostupnost dostupné vody a pohodlí při používání základních věcí. Například zapálení ohně pro účely vaření. Vše výše uvedené v současnosti zajišťují nosiče energie – teplá voda v bateriích, elektřina, plynové palivo ve sloupech a kamna.
Těžba těchto prvků a jejich dodání konečnému spotřebiteli, v životě průměrného člověka, je svěřeno organizacím třetích stran. Ten automaticky stanoví cenu za nosič energie, která přímo souvisí s údržbou dopravní struktury a nikoli s konečnými náklady na prvotní získání zdroje.
Rozhodnutí o výši vynaloženého toho či onoho zabezpečovacího prvku je přiřazeno různým měřičům, které v závislosti na objemu spotřeby elektřiny, tepla, vody nebo plynu spotřebu zaznamenávají. Následně se tyto informace stávají podkladem pro vyúčtování konečnému spotřebiteli.
Tělo článku bude zvažovat princip fungování elektroměru jako nejběžnějšího měřicího zařízení. Používá se téměř v celém lidském životním prostoru, určuje spotřebu energie domácími spotřebiči, osvětlením nebo průmyslovými zařízeními.
Odrůdy
Existuje mnoho gradací, kterými se liší zařízení pro měření elektřiny. Mezi nimi:
- Pro jakou linku je zařízení určeno – jedno nebo třífázové.
- Vnitřní mechanismus je indukční nebo plně elektronický.
- Způsob připojení k zátěži je přímý nebo přes proudový transformátor.
- Třída přesnosti.
- Účtování jednoho nebo více tarifů.
- Funkce pro odečítání – pouze přímé nebo kombinované s dálkovým. Patří sem také možnost ovládat provoz zařízení ze samostatného ovládacího panelu.
Méně důležitým rozdílem mezi elektroměry, ale používaným v některých dokumentech, je spotřeba samotného elektroměru. Spotřebovává také určité množství energie nutné pro svůj provoz.
Za zásadní rozdíl by však měly být považovány konstrukční prvky – elektroměr indukčního typu nebo zcela elektronický. Na uvedeném faktoru závisí třída přesnosti zařízení, jeho funkčnost a počet zohledněných tarifů.
Indukční počítadlo “zevnitř”:
Indukční měřiče jsou v podstatě jednoduché, levné a spolehlivé. Jejich základem je mechanika a elektrika. Bohužel tento faktor přináší určitá omezení schopností zařízení. Například bez výrazných komplikací konstrukce není možné ze zařízení získat rozsáhlé servisní funkce.
Elektronické jsou konstrukčně složitější a dokážou provádět mnoho doplňkových úkonů, jako je odesílání odečtů na dálku, odpojení odběrné linky od dálkového ovladače umístěného daleko od zařízení, udržování několika tarifů za cenu elektřiny v závislosti na denní době. Navíc mají na rozdíl od předchozí verze měřidla větší přesnost. A ještě jeden faktor, k němuž jsou elektronické měřiče určitě dobré, je možnost zpětné prohlídky. Jeho podstatou je uchování naměřených hodnot za několik vykazovaných období. A jmenované informace jsou snadno dostupné pro příjem z konkrétního zařízení.
Spotřeba energie v závislosti na denní době:
Základem digitálního elektroměru je zcela elektronický obvod, bez pohyblivých mechanických prvků. Obsahuje několik mikroobvodů, proudové transformátory a miniaturní počítač, který řídí všechna výše uvedená zařízení. Ten se nazývá mikrokontrolér. Vše je z výroby namontováno na jediné desce, což eliminuje poškození spojů prvků při provozu.
Co měřidlo zohledňuje?
Bez ohledu na to, jak je elektroměr uspořádán, v podstatě měří výkon spotřebiče, v závislosti na tom, jaké množství energie se vypočítává za konkrétní časové období. Samotný indikátor odporu (zátěže) v AC sítích je aktivní a reaktivní. A u kořene součtu druhých mocnin hodnot obou typů spotřeby (vzorec – P u2d √ ((UI cosθ) 2+ (UI sinθ) XNUMX) udává celkový výkon zátěže Rozdíl v indikátorech je v tom, že při činném výkonu je vykonávána určitá práce a při jalovém cirkuluje energie mezi připojenými prvky sítě marně. Poslední faktor vzniká v případech, kdy je kondenzátor nebo cívka transformátoru připojena k obvody střídavého proudu.
Indukční měřiče jsou díky své konstrukci schopny určit buď aktivní zátěž, nebo pouze reaktivní, čehož někteří bezohlední spotřebitelé využívali ke zkreslení odečtů na starých měřicích zařízeních. Elektronika pracuje na obou charakteristikách, vypočítává celkový výkon podle speciálního vzorce, přičemž jako základ využívá aktuální charakteristiky zatížení sítě.
Indukční měřiče
Vnitřní struktura indukčního měřiče:
Funkčnost těchto měřičů je založena na fyzikálním zákonu magnetické indukce. V návrhu jsou pro vytvoření efektu použity dva elektromagnety různých tvarů a orientací vůči sobě pro každou fázi spotřebiče. Jeden z nich je připojen přímo k elektrické síti a druhý k přerušení zátěžového vedení. Jimi generovaná pole iniciují výskyt vířivých proudů na disku z vodivého kovu, díky kterému se tento uvádí do pohybu a otáčí kolem své osy. Navíc, čím silnější je zatížení vedení, ke kterému je připojen jeden z generátorů pole, tím více elektronů se hromadí na pohyblivém prvku, a proto se otáčí rychleji. Aby se omezil moment pohybu – aby se rychlost nerovnala rychlosti používané u elektromotoru – je vedle povrchu hliníkového disku použit permanentní magnet.
Výše uvedený obrázek ukazuje magnetická pole cirkulující během provozu zařízení. Jsou označeny FI, FU1 a FU2. Zbývající prvky schématu jsou označeny čísly. Číslo 1 s vinutím označeným 2 je naváděcí solenoid. Kotva druhého je označena 3 s napájecím vedením 4 připojeným k zátěži. Pro 6 je pevný hliníkový vodivý kotouč, 7 – osa, na které je umístěn. 8 – převodovka, která přenáší točivý moment na počítací mechanismus 9.
Zařízení elektroměru podobného plánu je tak jednoduché, že indukční elektroměry byly vyrobeny a používány již v 19. století.
Elektronické čítače
Elektronické měřiče většinou neobsahují pohyblivé mechanické části. Výjimkou jsou některé typy výsledkových tabulek, jejichž hodnoty se mění v důsledku činnosti krokového motoru, který pohání odpovídající ozubená kola vnitřní převodovky [Yu.P.1].
Byly vyvinuty a dokonce uvedeny na trh hybridní verze měřicích zařízení, které obsahují další funkce integrované s konvenčním indukčním měřičem. Mluvíme o komunikačních systémech, úložištích a dálkovém ovládání. Neujaly se kvůli příliš vysoké složitosti práce, což vedlo ke snížení celkové spolehlivosti zařízení.
Jednodušší variantou bylo vyrobit celé měřící zařízení pomocí elektronických součástek, mezi které patří i „chytrá“ ovládací část v čele mikrokontroléru. Ten plní nejen jmenované funkce, ale poskytuje také mnoho dalších funkcí. Například vypočítává celkový výkon zátěže pomocí příchozích dat o nákladech činného a jalového proudu z odpovídajících senzorů.
Blokové schéma vnitřního zařízení elektronického měřiče:
Pro každou fázi je použita vlastní kombinace proudových a napěťových transformátorů se snímači, jejichž hodnoty jsou přiváděny na vstup analogově-digitálního mikroobvodu převodníku, odkud jdou ve formě kódových sekvencí do mikrokontroléru. Na druhé straně vypočítá spotřebovaný proud a zobrazí výsledek v kilowatthodinách. Přijaté hodnoty jsou odesílány dále – do zobrazovacího zařízení a komunikačního systému (pokud je k dispozici). Vypočítané informace jsou také trvale uloženy v energeticky nezávislé paměti. Kromě toho v určitých obdobích určených nastavením mikrokontrolér umístí celkovou akumulovanou spotřebu do samostatných buněk, což vám umožní získat graf výkonu zatížení pro určité časové úseky.
Také „chytrá“ část měřícího zařízení je zodpovědná za řízení linky vedoucí ke koncovým klientským zařízením elektronického elektroměru. Dálkovým nebo přímým příkazem může vypnout spotřebiče nebo provést akci v kontextu stavu omezení napájení. Tedy když odběr linky překročí stanovený limit. Tuto funkcionalitu zajišťuje relé přímo připojené k mikrokontroléru, které řídí přerušení elektrického vedení klientských zařízení.
Vnitřní části elektronického měřiče:
Obvod elektroměru ve zjednodušené verzi, prezentovaný v zařízení od Texas Instruments, je následující:
Zobrazuje všechny hlavní prvky včetně proudového transformátoru označeného „CT“, digitálního displeje a povinného generátoru hodin, který vyžadují všechny typy mikrokontrolérů. Právě ta určuje rychlost práce a reakční dobu logické části.
V podstatě je jakýkoli stávající elektronický elektroměr postaven na stejných prvcích, které jsou uvedeny ve výše uvedeném zařízení. Samozřejmě s podmínkou, že různí výrobci budou mít různý elementární základ a lze přidat nějaké komponenty rozšiřující výslednou funkcionalitu.
Výhody a nevýhody konkrétních typů měřicích zařízení
Hlavní výhodou impulsních měřičů je jejich jednoduchost, spolehlivost a nízká cena. Tady plusy končí. Mechanika zpočátku podléhá vnějším vlivům a neposkytuje požadovanou úroveň přesnosti. O funkčnosti ani nemluvě. Hlavní z posledně jmenovaných lze nazvat nedostatkem automatického přenosu dat operátorovi-dodavateli nosiče energie. Vyžaduje přímou účast osob na postupu odečítání, vypnutí nebo aktivaci zařízení.
Svědectví pracovníků bytových a komunálních služeb:
Elektronický měřič takové problémy nemá. Nejsou zde žádné pohyblivé části, uspořádání je složitější, jsou zde vnitřní logické prvky. Vše výše uvedené vám umožňuje na dálku sledovat provoz měřiče, přijímat informace o aktuálních odečtech online a řídit dodávku energie spotřebitelům. Poslední dvě funkce potřebují nejen správcovské společnosti, ale také umožňují integraci měřicího zařízení do systému chytré domácnosti za účelem poskytování informací spotřebiteli. Což zase může například za předpokladu, že je k dispozici potřebný software, situaci nejen obecně sledovat, ale také automaticky platit účty.
Kromě výše zmíněných výhod lze také připomenout, že fyzikální principy, na nichž je založen způsob fungování měřidel obdobné konstrukce, neumožní zkreslení příchozích dat z odběrných zařízení metodami používanými ve vztahu k pulzním měřicím zařízením.
Digitální počítadla mají také nevýhody. V podstatě výstup některého z prvků obvodu povede k jeho úplné nefunkčnosti, což je vzhledem k nízké kvalitě použitých dílů poměrně důležité. V praxi je životnost elektronického měřiče nižší než životnost indukčního měřiče.
Připojení elektroměru
Po zvážení funkčních principů elektronického měřiče je čas přejít k praktické části. Půjde o to, jak se provádí správná instalace jedno- a třífázového měřicího zařízení.
Schéma instalace ve stávající elektrické síti je přímo uvedeno na skříni zařízení nebo její dokumentaci. Jiné je to pro sítě 220 V a 380 V (respektive jedno nebo tři fáze). Obecně platí, že elektroměr, bez ohledu na jeho typ (elektronický nebo indukční), – pokud je navržen pro provoz na jedné fázi – je připojen podle následujícího schématu:
Instalace třífázového elektroměru se provádí trochu jinak:
Pořadí kontaktů různých modelů se může lišit.
Kromě toho existují zvláštní případy, kdy je elektroměr připojen k vedení ne přímo, ale prostřednictvím proudových transformátorů:
Po instalaci měřiče (pokud to není samozřejmě provedeno v zájmu osobních informací) musíte kontaktovat personál údržby organizace dodávající elektřinu. Ten zkontroluje správnost připojení, provede počáteční odečty zařízení a opraví jeho tovární data. Poté se provede povinné utěsnění měřicího zařízení, aby se zabránilo následným změnám ve schématu připojení.
Poznámky ke třídě přesnosti
Již dříve bylo zmíněno o třídě přesnosti elektroměru. Obvykle je uveden na těle zařízení a určuje, jak je zařízení citlivé na čáru spotřeby. Čím nižší je hodnota, tím přesnější jsou její hodnoty i při nízké zátěži. To je plus i mínus metru. Pro kontrolní organizace – čím citlivější zařízení, tím větší příjem. Pro spotřebitele je obrázek obrácený. Nikdo nepotřebuje měřič, aby vyhodnotil televizi, mikrovlnku, pračku nebo ledničku, která je v pohotovostním režimu, když nic nedělá a spotřebovává jen „kapku“ elektřiny.
Vlevo dole na výsledkové tabuli v kruhu – třída přesnosti zařízení:
Z praktického hlediska není možné instalovat měřicí zařízení pod druhou třídou přesnosti. Ale tato citlivost je ideální pro domácí účely. V případě organizací je lepší použít přepážku první třídy.
V poslední době nahradily indukční elektroměry elektronické měřiče. U těchto čítačů je počítací mechanismus poháněn nikoli pomocí napěťových a proudových cívek, ale pomocí specializované elektroniky. Kromě toho může být prostředkem pro počítání a zobrazování naměřených hodnot mikrokontrolér, respektive digitální displej. To vše umožnilo snížit celkové rozměry zařízení a snížit jejich náklady.
Složení téměř jakéhokoli elektronického měřiče zahrnuje jeden nebo více specializovaných počítačových mikroobvodů, které provádějí hlavní funkce převodu a měření. Vstup takového mikroobvodu přijímá informace o síle napětí a proudu z odpovídajících senzorů v analogové formě. Uvnitř čipu jsou tyto informace určitým způsobem digitalizovány a převedeny. V důsledku toho jsou na výstupu mikroobvodu generovány pulzní signály, jejichž frekvence je úměrná aktuální spotřebě energie zátěže připojené k elektroměru. Impulzy jsou přiváděny do počítacího mechanismu, kterým je elektromagnet, sladěný s ozubenými koly na kolech s čísly. V případě dražších měřičů s digitálním displejem se používá přídavný mikrokontrolér. Přes určité rozhraní se připojuje ke zmíněnému mikroobvodu a k digitálnímu displeji, akumuluje výsledek měření elektřiny do energeticky nezávislé paměti a poskytuje i další funkce zařízení.
Podívejme se na několik podobných modelů mikroobvodů a čítačů, na které jsem narazil.
Obrázek níže ukazuje rozložený pohled na jeden z nejlevnějších a nejoblíbenějších jednofázových elektroměrů “NEVA 103”. Jak je vidět z obrázku, počítací zařízení je poměrně jednoduché. Hlavní deska se skládá ze specializovaného mikroobvodu, jeho tělové sady a sestavy stabilizátoru výkonu založené na předřadném kondenzátoru. Přídavná deska má LED indikující spotřebovanou zátěž. V tomto případě 3200 pulzů na 1 kWh. Je také možné odebírat impulsy ze zelené svorkovnice umístěné v horní části elektroměru. Počítací mechanismus se skládá ze sedmi koleček s čísly, převodovky a elektromagnetu. Zobrazuje vypočítanou elektřinu s přesností na desetiny kWh. Jak je z obrázku patrné, převodovka má převodový poměr 200:1. Podle mých poznámek to znamená “200 pulsů na 1 kWh”. To znamená, že 200 impulsů aplikovaných na elektromagnet přispěje k posunutí posledního červeného kolečka o 1 celou otáčku. Tento poměr je násobkem poměru pro LED indikátor, což není náhodné. Převodovka s elektromagnetem je umístěna v kovové skříni pod dvěma síty, aby byla chráněna před rušením vnějším magnetickým polem.
Tento model měřiče používá čip ADE7754. Podívejme se na jeho strukturu.
Piny 5 a 6 přijímají analogový signál z proudového bočníku, který je umístěn na první a druhé svorce elektroměru (na tomto místě je vidět poškození na fotografii). Piny 8 a 7 přijímají analogový signál úměrný síťovému napětí. Přes piny 16 a 15 je možné nastavit zesílení interního operačního zesilovače odpovědného za proud. Oba signály jsou pomocí ADC uzlů převedeny do digitální podoby a po určité korekci a filtraci jsou přiváděny do násobiče. Násobič tyto dva signály násobí, v důsledku čehož se na jeho výstupu podle fyzikálních zákonů získá informace o aktuální spotřebě energie. Tento signál je přiváděn do specializovaného převodníku, který generuje hotové impulsy do počítacího zařízení (piny 23 a 24) a do řídicí LED a počítacího výstupu (pin 22). Prostřednictvím kolíků 12, 13 a 14 se konfigurují násobiče frekvence a režimy výše uvedených impulzů.
Standardní montážní schéma prakticky představuje schéma příslušného elektroměru.
Společný záporný vodič je připojen k nule 220V. Fáze je přivedena na pin 8 přes odporový dělič, který slouží ke snížení úrovně měřeného napětí. Signál z bočníku je přiváděn na odpovídající vstupy mikroobvodu také přes odpory. V tomto obvodu, určeném pro testování, jsou konfigurační piny 12-14 připojeny k logické jednotce. V závislosti na modelu měřiče mohou mít různé konfigurace. Tato informace není pro tuto krátkou recenzi tak důležitá. LED indikátor je připojen k příslušnému pinu sériově spolu s optickou izolací, na jejíž druhé straně je připojena svorkovnice pro čtení počítacích informací (K7 a K8).
Ze stejné rodiny mikroobvodů existují podobné analogy pro třífázová měření. S největší pravděpodobností jsou zabudovány do levných třífázových měřičů. Jako příklad níže uvedený obrázek ukazuje strukturu jednoho z těchto mikroobvodů, konkrétně ADE7752.
Místo dvou uzlů ADC je jich zde použito 6: 2 pro každou fázi. Záporné vstupy napěťového operačního zesilovače jsou spojeny dohromady a vystupují na kolík 13 (nula). Každá ze tří fází je připojena k vlastnímu kladnému vstupu operačního zesilovače (piny 14, 15, 16). Signály z proudových bočníků pro každou fázi jsou zapojeny analogicky jako v předchozím příkladu. Pro každou ze tří fází je pomocí tří násobičů přidělen signál charakterizující aktuální výkon. Tyto signály kromě filtrů procházejí dalšími uzly, které se aktivují přes pin 17 a slouží k umožnění činnosti matematického modulu. Tyto tři signály se pak sečtou, čímž se získá celková spotřeba energie pro všechny fáze. V závislosti na binární konfiguraci pinu 17 sčítačka sečte buď absolutní hodnoty tří signálů, nebo jejich absolutní hodnoty. To je nezbytné pro určité jemnosti měření elektřiny, jejichž podrobnosti zde nejsou diskutovány. Tento signál je přiveden do převodníku, podobně jako v předchozím příkladu s jednofázovým elektroměrem. Jeho rozhraní je také téměř stejné.
Stojí za zmínku, že výše popsané mikroobvody se používají k měření činné energie. Dražší měřiče jsou schopny měřit činnou i jalovou energii. Vezměme si například čip ADE7754. Jak je vidět z obrázku níže, jeho struktura je mnohem složitější než struktura mikroobvodů z předchozích příkladů.
Mikroobvod měří činnou a jalovou třífázovou elektřinu, má SPI rozhraní pro připojení mikrokontroléru a CF výstup (pin 1) pro externí registraci činné elektřiny. Všechny ostatní informace z čipu čte mikrokontrolér přes rozhraní. Prostřednictvím něj se provádí konfigurace mikroobvodu, zejména instalace mnoha konstant odrážených v blokovém schématu. Výsledkem je, že tento mikroobvod, na rozdíl od předchozích dvou příkladů, není autonomní a k sestavení čítače založeného na tomto mikroobvodu je vyžadován mikrokontrolér. V blokovém schématu je možné vizuálně sledovat uzly odpovědné samostatně za měření činné a jalové energie. Zde je vše mnohem složitější než v předchozích dvou příkladech.
Jako příklad zvažte další zajímavé zařízení: třífázový měřič “Energomer TsE6803V R32”. Jak můžete vidět z fotografie níže, tento čítač ještě nebyl použit. Dostal jsem ho v nezapečetěné podobě s drobným mechanickým poškozením na vnější straně. Díky tomu všemu byl plně funkční.
Jak vidíte, při pohledu na základní desku se zařízení skládá ze tří stejných uzlů (vpravo), napájecích obvodů a mikrokontroléru. Na spodní straně hlavní desky jsou tři stejné moduly na samostatných deskách, jeden pro každý uzel. Tyto moduly jsou mikroobvody AD71056 s minimální požadovanou úpravou. Tento mikroobvod je jednofázový elektroměr.
Moduly jsou připájeny vertikálně k základní desce. K těmto modulům připojují kroucené vodiče proudové bočníky.
Za pár hodin se mi podařilo zkopírovat elektrický obvod zařízení. Podívejme se na to podrobněji.
Vpravo v obecném schématu je schéma jednofázového modulu, který byl zmíněn výše. Čip D1 tohoto modulu AD71056 má podobný účel jako čip ADE7755, který byl popsán dříve. Čtvrtý kontakt modulu přijímá 5V napájení, třetí – napěťový signál. Z druhého kontaktu se odebírají informace ve formě impulsů o příkonu přes CF výstup čipu D1. Signál z proudových bočníků přichází přes kontakty X1 a X2. Konfigurační vstupy SCF čipu, S1 a S0 v tomto případě jsou umístěny na pinech 8-10 a jsou konfigurovány v “0,1,1”.
Každý ze tří takových modulů obsluhuje každou fázi. Signál pro měření napětí je přiváděn do modulu řetězcem čtyř rezistorů a je odebírán z nulové svorky („N“). V tomto případě stojí za to věnovat pozornost tomu, že společný vodič pro každý modul je fáze, která mu odpovídá. Společný vodič celého obvodu je však připojen k nulové svorce. Toto složité řešení pro napájení každého uzlu obvodu je popsáno níže.
Každá ze tří fází jde do zenerových diod VD4, VD5 a VD6, dále do předřadných RC obvodů R1C1, R2C2 a R3C3, poté do zenerových diod VD1, VD2 a VD3, které jsou svými anodami spojeny s nulou. Z prvních tří zenerových diod se odebere napájecí napětí pro každý modul U3, U2 a U1, usměrněno diodami VD10, VD11 a VD12. Čipové regulátory D1-D3 slouží k získání napájecího napětí 5V. Ze zenerových diod VD1-VD3 je odstraněno napájecí napětí obecného obvodu, usměrněno diodami VD7-VD9, shromážděnými v jednom bodě a přiváděno do regulátoru D4, ze kterého je odstraněno 5V.
Obecné schéma je mikrokontrolér (MK) D5 PIC16F720. Slouží samozřejmě ke sběru a zpracování informací o aktuální spotřebě energie přicházejících z každého modulu ve formě impulsů. Tyto signály přicházejí z modulů U3, U2 a U1 na MK piny RA2, RA4 a RA5 přes optické izolace V1, V2 a V3. Výsledkem je, že na pinech RC1 a RC2 generuje MK impulsy pro mechanické počítací zařízení M1. Je podobný zařízení diskutovanému dříve a má také poměr 200:1. Odpor cívky je vysoký a je asi 500 ohmů, což umožňuje připojení přímo k MK bez dalších tranzistorových obvodů. Na pinu RC0 generuje MK impulsy pro LED indikátor HL2 a pro externí impulsní výstup na konektoru XT1. Ten je realizován prostřednictvím optického oddělení V4 a tranzistoru VT1. V tomto modelu elektroměru je poměr 400 pulzů na 1 kWh. V praxi bylo při testování tohoto měřiče (po malé opravě) zaznamenáno, že elektromagnetická cívka počítacího mechanismu odpaluje synchronně se zábleskem LED HL2, ale pokaždé (dvakrát tak často). To potvrzuje shodu poměrů 400:1 pro indikátor a 200:1 pro počítací mechanismus, jak již bylo zmíněno dříve.
Na levé straně desky je místo pro 10pinový konektor XS1, který slouží pro flashování, stejně jako pro rozhraní MK UART.
Třífázový měřič “Energomer TsE6803V R32” se tedy skládá ze tří jednofázových měřicích mikroobvodů a mikrokontroléru, který z nich zpracovává informace.
Na závěr stojí za zmínku, že existuje řada modelů čítačů, které jsou ve své funkčnosti mnohem složitější. Například měřiče s dálkovým ovládáním odečtů přes elektrické vedení, nebo i přes mobilní komunikační modul. V tomto článku jsem zvažoval pouze nejjednodušší modely a základní principy pro konstrukci jejich elektrických obvodů. Předem se omlouvám za možná nesprávnou terminologii v textu, protože jsem se snažil vyjádřit jednoduchým jazykem.
